EJERCICIO B.3.1
Simplifique el diagrama que aparece en la figura 3.71 y obtenga la función de transferencia de lazo cerrado C(s)/R(s).
Figura 3.71
Solución
Para está práctica fue necesarío ir reduciendo el diagrama de bloques hasta obtener la función de transferencía. Ésto se logra aplicando las reglas del algebra de bloques.
En el primer paso podemos notar que tanto los procesos G1 y G2 como los procesos G3 y G4, son paralelos, entonces, aplicaremos la regla de los bloques en paralelo, que se ilustra en la siguiente imágen:
Regla de los Bloques en Paralelo
Resultando el diagrama en lo siguiente:
Ahora, solo nos queda un último paso, como podemos ver, nuestro diagrama ahora tiene un punto de bifurcación lo que ocaciona que el proceso (G3 - G4) reciba como entrada una salida del proceso (G1 + G2) y a su vez que el proceso (G1 + G2) tenga como entrada la combinación de la salida del proceso (G3 - G4).
Para reducir el diagrama aplicaremos la regla del lazo cerrado al lazo abierto, explicada en la siguiente imágen:
Regla del lazo cerrado a lazo abierto
Y con estos 2 pasos reducimos a su mínima expresión el diagrama de bloques obteniendo así la función de transferencia:
Bien, 15 pts.
ResponderEliminar